Após alguns anos de envolvimento no trabalho de divulgação da música espírita, Daniela Tonidandel, Juliana Daher, Juliana Diniz, Adriano Alves, Wellerson Fernandes e Wadson Fernandes, companheiros que compõem o Grupo Espírita Meu Cantar, resolveram registrar em CD um conjunto de músicas de seu repertório. Trata-se de músicas arranjadas para violão e diversas vozes, além da presença de flauta doce e de clarineta em algumas das canções. O objetivo de tal cometimento consiste em divulgar um trabalho feito com responsabilidade e sensibilidade à luz da Doutrina Espírita e do Evangelho de Nosso Senhor Jesus Cristo, transformando essas músicas em veículos eficientes do bom e do belo, na busca de harmonização de corações e mentes. A gravação se deu entre os meses de maio e agosto de 2001, no Estúdio Música e Companhia, localizado em Belo Horizonte. A música Passos em Comunhão, que dá nome ao CD, foi composta por Hélder Rocha e aborda a temática da família e a sua importância no processo de transformação do Ser na grande jornada rumo a Deus. Merecidamente, o CD foi dedicado a Chico Xavier e à equipe de espíritos amigos que orientam o trabalho.